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Mettre en place son environnement de développement Computree¶

• Table of contents
• Mettre en place son environnement de développement Computree
• Mise en place de l’environnement de développement sous Windows (64 bits, 7, 8 ou 10)
  • Installation de l’environnement de développement
  • Récupération du code source de Computree et de ses plugins
  • Installation des dépendances
  • Compilation de Computree
  • Exécution de Computree
  • Configurer votre plugin si vous souhaitez utiliser PCL dans votre code
• Mise en place de l’environnement de développement sous Ubuntu 16.04 LTS
  • Installation de l’environnement de développement
  • Récupération du code source de Computree et de ses plugins
  • Installation des dépendances
  • Compilation de Computree
  • Exécution de Computree
  • Configurer votre plugin si vous souhaitez utiliser PCL dans votre code
• Liste des dépôts svn

Mise en place de l’environnement de développement sous Windows (64 bits, 7, 8 ou 10)¶

Installation de l’environnement de développement¶

1. Installer “Microsoft Visual studio 2015 Express”: https://www.visualstudio.com/fr/post-download-vs/?sku=xdesk
2. Installer “Windows SDK”: https://developer.microsoft.com/fr-fr/windows/downloads/windows-10-sdk (étape optionnelle, permettant de pouvoir compiler en mode debug)
3. Installer “Qt”: https://www.qt.io/download-open-source/ (check at least Qt 5.9.1 msvc 2015 64 bits
4. Installer un client SVN, comme par exemple “TortoiseSVN”: https://tortoisesvn.net (pendant l’installation, penser à activer l’installation à activer command line client tools)

Récupération du code source de Computree et de ses plugins¶

1. Créer un répertoire racine Computree où vous le souhaitez

• Un fichier all.pro avec tous les projets diffusés en standard (cœur + plugins open-sources)
• Un fichier recuperer_depots.bat, contenant des instructions svn, pour récupérer le code source
• Un fichier LISEZ-MOI.txt, reprenant ces instructions

3. Décompresser kit_dev_windows_fr.zip à la racine du répertoire Computree

4. Lancer le script recuperer_depots.bat

Installation des dépendances¶

Télécharger et décompresser Computree v5 dependencies folder, et le déplacer à la racine du répertoire computree

Compilation de Computree¶

1. Lancer Qt Creator

2. Ouvrir le projet all.pro, sélectionner le compilateur MSVC 2015 64bits, avec les version release et / ou debug

computreev5/library/ctlibpcl/ctlibpcl.pro \

3. Dans l’onglet projet désactiver les shadow builds (case à cocher), pour la release et / ou la debug

4. Exécuter qmake sur all.pro, puis compiler le projet

Exécution de Computree¶

Une fois compilé, pour pouvoir être exécuté, Computree a besoin de toutes les dll des dépendances, accessibles depuis l’emplacement du fichier CompuTreeGui.exe généré.
Pour cela, copier les dlls dans le répertoire ComputreeInstallRelease (pour la version release) et / ou le répertoire ComputreeInstallDebug (pour la version debug).

Les Dll sont disponibles au téléchargement ici : Computree v5 DLL

Ensuite vous pouvez lancer l’exécution depuis Qt-Creator (flèche verte ou run/exécuter sur all.pro).

Configurer votre plugin si vous souhaitez utiliser PCL dans votre code¶

Si vous souhaitez utiliser PCL pour vos développements quelques étapes de préparation sont nécessaires :

Vous devez configurer le fichier .pro de votre plugin (.pro) comme suit (début du fichier) :

CT_PREFIX = ../../computreev5

include($${CT_PREFIX}/shared.pri)
include($${PLUGIN_SHARED_DIR}/include.pri)

COMPUTREE += ctlibpcl

include($${CT_PREFIX}/include_ct_library.pri)

N’oubliez pas de compiler le projet libpcl dans le dossier computreev5/library/ctlibpcl (ouvrez le fichier ctlibpcl.pro et le compiler avec QtCreator)

Il suffit maintenant de faire un qmake sur le projet de votre plugin (clic droit → qmake) et de le compiler.

Mise en place de l’environnement de développement sous Ubuntu 16.04 LTS¶

Installation de l’environnement de développement¶

1. Installer subversion

Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :

sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion

• Télécharger la dernière version de l’installeur Qt installer : https://www.qt.io/download-open-source/
  • Il faudra créer un compte utilisateur Qt
  • Si vous êtes derrière un proxy, il faudra le paramétrer dans la section paramètres
• Installer Qt

Récupération du code source de Computree et de ses plugins¶

1. Créer un répertoire racine Computree où vous le souhaitez

• Un fichier all.pro avec tous les projets diffusés en standard (cœur + plugins open-sources)
• Un fichier recuperer_depots.sh, contenant des instructions svn, pour récupérer le code source
• Un fichier LISEZ-MOI.txt, reprenant ces instructions

3. Décompresser kit_dev_linux.tar.gz à la racine du répertoire Computree

4. Dans un terminal (CTRL + ALT + T), lancer le script _recuperer_depots.sh

Installation des dépendances¶

1. OpenCV 3.3.0 (optionnel mais fortement conseillé, permet d’utiliser des image / rasters dans Computree)

• Suivre les instructions données sur le site officiel d’OpenCV : http://docs.opencv.org/3.3.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

2. PCL 1.8.0 (optionnel, permet d’utiliser les plugins nécessitant PCL)

• Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :
  

  sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devmpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre libproj-dev
  

• Télécharger le code source PCL 1.8.0 ici https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.0.tar.gz
• Décompresser le fichier pcl-1.8.0.tar.gz (dans un explorer: clic droit, extraire ici)
• Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :
  

  cd pcl-pcl-1.8.0
  mkdir build
  cd build
  cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
  make -j7
  sudo make install
  

• Télécharger la version 2.1.2 de GDAL, ici : http://download.osgeo.org/gdal/2.1.2/gdal-2.1.2.tar.gz
• Décompresser le fichier gdal-2.1.2.tar.gz (dans un explorateur : clic droit, extraire ici)
• Ouvrir un terminal dans le dossier gdal-2.1.2 (dans un explorateur : séléctionner le dossier, clic droit, ouvrir dans un terminal)
• Lancer les comandes suivantes :
  

  ./configure
  make
  sudo make install
  sudo ldconfig
  

• Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :
  

  sudo apt-get install -y gsl-bin libgsl0-dev
  

Compilation de Computree¶

1. Lancer Qt Creator

2. Ouvrir le projet all.pro

computreev5/library/ctlibpcl/ctlibpcl.pro \

3. Dans l’onglet projet désactiver les shadow builds (case à cocher), pour la release et / ou la debug

4. Exécuter qmake sur all.pro, puis compiler le projet

Exécution de Computree¶

Une fois compilé, vous pouvez lancer l’exécution depuis Qt-Creator (flèche verte ou run/exécuter sur all.pro).

Configurer votre plugin si vous souhaitez utiliser PCL dans votre code¶

Si vous souhaitez utiliser PCL pour vos développements quelques étapes de préparation sont nécessaires :

Vous devez configurer le fichier .pro de votre plugin (.pro) comme suit (début du fichier) :

CT_PREFIX = ../../computreev5

include($${CT_PREFIX}/shared.pri)
include($${PLUGIN_SHARED_DIR}/include.pri)

COMPUTREE += ctlibpcl

include($${CT_PREFIX}/include_ct_library.pri)

N’oubliez pas de compiler le projet libpcl dans le dossier computreev5/library/ctlibpcl (ouvrez le fichier ctlibpcl.pro et le compiler avec QtCreator)

Il suffit maintenant de faire un qmake sur le projet de votre plugin (clic droit → qmake) et de le compiler.

Liste des dépôts svn¶

Si vous souhaitez ajouter des dépôts, ou faire une installation manuelle sans les scripts, vous trouverez dans le tableau ci-dessous la liste des dépôts pour tous les plugins Computree.