h1. Etapes du plugin plug_toolkit

_Sommaire_

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h1. Etapes standard

h2. TK_TranslateCloud

*_Description courte_* : *Applique une translation au nuage de points d'entrée*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepScaleCloud

*_Description courte_* : *Scales an input point cloud*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepRotateCloud

*_Description courte_* : *Applique une rotation au nuage de points*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepCenterCloud

*_Description courte_* : *Recentre le nuage de points*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepExtractBox

*_Description courte_* : *Decoupe le nuage de point a l'interieur d'une cylindre*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepExtractCylinder

*_Description courte_* : *Decoupe le nuage de point a l'interieur d'une cylindre*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepExtractSphere

*_Description courte_* : *Decoupe le nuage de point a l'interieur d'une sphere*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepThresholdIntensity

*_Description courte_* : *Seuille le nuage de points sur l'intensite des points*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepColorByAxis

*_Description courte_* : *Colorizes each point with its height*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepColorRandom

*_Description courte_* : *Colorizes each point with a random color*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepFaceColorRandom

*_Description courte_* : *Colorizes each faces with a random color*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step

h2. TK_StepEstimateNormalsRandom

*_Description courte_* : *Normalizes each point with its height*

*_Description détaillée_* : No detailled description for this step