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Mise en place de l’environnement de développement sous Ubuntu 18.04 LTS

Installation de l’environnement de développement

1. Installer subversion

Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :

sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion

2. Installer Qt (5.9.x)

Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :

sudo apt-get install build-essential qtcreator qt5-default qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples

Récupération du code source de Computree et de ses plugins

1. Créer un répertoire racine Computree où vous le souhaitez

2. Télécharger kit_dev_linux.zip, qui contient :
  • Un fichier all.pro avec tous les projets diffusés en standard (cœur + plugins open-sources)
  • Un fichier recuperer_depots.sh, contenant des instructions svn, pour récupérer le code source
  • Un fichier LISEZ-MOI.txt, reprenant ces instructions

3. Décompresser kit_dev_linux.tar.gz à la racine du répertoire Computree

4. Dans un terminal (CTRL + ALT + T), lancer le script _recuperer_depots.sh

Installation des dépendances

1. OpenCV 3.2

  • Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :
sudo apt-get install libopencv-dev

2. PCL 1.8 (optionnel, permet d’utiliser les plugins nécessitant PCL)

  • Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :
sudo apt-get install libpcl-dev

3. GDAL 2.2.3 (optionnel, donne accès aux formats SIG vecteur et raster de GDAL/OGR)

  • Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :
sudo apt-get install libgdal-dev

4. GSL 2.4 (optionnel, donne accès à une librarie de calcul numérique utilisée dans certains plugins)

  • Dans un terminal (CTRL + ALT + T) :
sudo apt-get install libgsl-dev
Si vous souhaitez installer des dépendances dans des emplacements différents, vous pouvez, pour chaque fichier LIBNAME_default_path.pri, le dupliquer et le renommer LIBNAME_user_path.pri. Après cela, vous n’avez qu’à modifier ce deuxième fichier pour utiliser votre chemin local.

Compilation de Computree

1. Lancer Qt Creator

2. Ouvrir le projet all.pro

Si vous n’avez pas installé PCL, supprimez / commentez la ligne suivante dans all.pro :
computreev5/library/ctlibpcl/ctlibpcl.pro \

3. Dans l’onglet projet désactiver les shadow builds (case à cocher), pour la release et / ou la debug

4. Dans l’onglet projet/run, dans la section “Environnement d’exécution”, rajouter ” ;. ” à la fin de la variables LD_LIBRARY_PATH

5. Exécuter qmake sur all.pro, puis compiler le projet

Après une mise à jour du code source, si le cœur de Computree a été modifié significativement, il peut être nécessaire d’exécuter qmake sur chaque sous-projet, puis de faire Recompiler sur all.pro.

6. Pour obtenir toutes les traductions, utilisez le script suivant dans un terminal : computreev5/scripts/unix_updateLanguage.sh

Exécution de Computree

Une fois compilé, vous pouvez lancer l’exécution depuis Qt-Creator (flèche verte ou run/exécuter sur all.pro).

Configurer votre plugin si vous souhaitez utiliser PCL dans votre code

Si vous souhaitez utiliser PCL pour vos développements quelques étapes de préparation sont nécessaires :

Vous devez configurer le fichier .pro de votre plugin (.pro) comme suit (début du fichier) :

CT_PREFIX = ../../computreev5

include($${CT_PREFIX}/shared.pri)
include($${PLUGIN_SHARED_DIR}/include.pri)

COMPUTREE += ctlibpcl

include($${CT_PREFIX}/include_ct_library.pri)

N’oubliez pas de compiler le projet libpcl dans le dossier computreev5/library/ctlibpcl (ouvrez le fichier ctlibpcl.pro et le compiler avec QtCreator)

Il suffit maintenant de faire un qmake sur le projet de votre plugin (clic droit → qmake) et de le compiler.

 

 

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