Computree Documentation

Points, fichier PCD : .pcd

Plugin : Base
Nom de classe : IMPORT CT_Reader_PCD

Description

Charge un fichier de points au format PCD

Données d'entrée

Structure des données d'entrée recherchées :

    Aucune donnée nécessaire en entrée.

Données de sortie

Données en sortie (nouvelles données en gras) :

Result : Result
    Root Group (Group)
        Scène (Point scene)
        Entête de fichier (File header)