QObjectGénérer (test)NormalesTK_StepCenterCloudRecentrage d'un nuage de pointsRecentrage d'un nuage de pointsRecentrer nuage de pointsScene(s)Scène(s)GroupGroupeCentered Point CloudNuage de points centréCentered SceneScène centréeReverse transformation matrixMatrice de transformation inverseCenter of bounding boxCentre le la boite englobanteCenter of bounding box with minimum heightCentre de la boite englobante, avec Z = ZminCentroidBarycentre des pointsCentroid with minimum heightBarycentre des points, avec Z = ZminKeep as it isPas de transformationTK_StepColorByAxisColorisation d'un nuage de points // axeColorisation d'un nuage de points // axeColoriser points selon X/Y/ZScene(s)ScèneGroupGroupeColored with axis Colorisation en fonction de l'axe Colored point cloudNuage de points coloriséGrey levelNiveau de grisAxe XAxe YAxe ZResult containing group(s) of single floatting attributeRésultat contenant des groupes d'attributs de type floatGroup of single floatting attributeGroupe d'attributs de type floatTK_StepColorRandomColorisation d'un nuage de points au hasardColorisation d'un nuage de points au hasardmodeleResultatInputScèneResultRésultatmodeleGroupSceneInputScène (Grp)Coloriser points aléatoirementGroupGroupemodeleSceneInputScèneSceneScèneresult from TK_StepCoulorRandomRésulat de TK_StepCoulorRandomColored point cloudNuage de points coloriséResult containing group(s) of color attributeRésultat contenant des groups avec des attributs couleurGroup of single color attributeGroupe contenant un attribut couleurRandom ColorCouleur aléatoireOptional color attributeAttribut couleur optionnelTK_StepEstimateNormalsRandomCréation de normales aléatoiresCréation de normales aléatoiresCréer normales aléatoiresScene(s)ScèneGroupGroupeItem(s)Item(s) contenant un nuage de pointresult from TK_StepEstimateNormalRandomRésultat de TK_StepEstimateNormalRandomGenerated normalsNomales généréeResult containing group(s) of normal attributeRésultat contenant des groupes avec des attributs normalesGroup of single normal attributeGroupe contenant un attribut normalesRandom NormalsNormales aléatoiresOptional normal attributeAttribut normales optionnelTK_StepExtractBBoxPartExtraire les points d'une partie de la boite englobanteScene(s)Scènes(s)GroupGroupeExtracted SceneScène extraiteRéduire depuis en X- deRéduire depuis en Y- deRéduire depuis en Z- deRéduire depuis en X+ deRéduire depuis en Y+ deRéduire depuis en Z+ deTK_StepExtractBoxExtraction d'un nuage de points // boite englobanteExtraction d'un nuage de points // boite englobanteExtraire les points dans une boite englobanteScene(s)Scène(s)GroupGroupeExtracted Scene (box)Scène extraite (box)Extracted Sub CloudSous nuage de points extraitExtracted SceneScène extraiteCoin en bas à gaucheCoin en haut à droiteTK_StepExtractCylinderExtraction d'un nuage de points // cylindreExtraction d'un nuage de points // cylindreExtraire les points dans un cylindreScene(s)Scène(s)GroupGroupeExtracted Sub CloudSous nuage de points extraitExtracted SceneScène extaiteExtracted Scene (cylinder)Scènes extraite (cylindre)Rayon du cylindreCentre du cylindreHauteur (Z)Z MinimumZ MaximumTK_StepExtractSphereExtraction d'un nuage de points // sphèreExtraction d'un nuage de points // sphèreExtraire les points dans une sphèreScene(s)Scène(s)GroupGroupeExtracted Scene (sphere)Scène extraite (sphère)Extracted Sub CloudSous nuage de points extraitExtracted SceneScène extraiteRayon de la sphèreCentre de la sphèreTK_StepExtractVerticalCloudPartExtraire les points dans une tranche haute/basseScene(s)GroupGroupeExtracted SceneTranche hauteTranche basseLimite absolue Seuil en valeur absolueLimite relative Seuil en valeur relativeTK_StepExtractZSliceExtraire les points dans une tranche horizontaleZ MinimumZ MaximumScene(s)GroupGroupeExtracted SceneTK_StepExtractZSliceFromAttributesExtraire les points dans une tranche horizontale (attributs)Fixer Z MinimumFixer Z MaximumN.B. : Les limites non fixées seront déterminées à partir d'un attribut d'item.Z MinimumN.B. : Z Minimum déterminé à partir d'un attribut d'itemZ MaximumN.B. : Z Maximum déterminé à partir d'un attribut d'itemScene(s)Scène(s)GroupGroupeItemZminZmaxExtracted SceneScène extraiteTK_StepFaceColorRandomColorisation de faces au hasardColorisation de faces au hasardColorisaser les faces aléatoirementColorizer les faces aléatoirementColoriser les faces aléatoirementResultRésultatMesh modelModèle de MeshGroupGroupeMeshModelModèle de meshColored meshMesh coloriséResult containing group(s) of color attributeRésultat contenant des groups avec des attributs couleurGroup of single color attributeGroupe contenant un attribut couleurRandom ColorCouleur aléatoireTK_StepFaceNormalEstimatorCalcul des normales des facesScene(s)GroupGroupeItem(s)Item(s) contenant des facesRandom NormalsNormales aléatoiresTK_StepFilterPointsByAttributeFilter les points sur un attributScene(s)GroupGroupeSceneScèneAttributeAttributFiltered SceneScène filtréeValeur minimum (incluse)Minimum value (included)Valeur maximum (incluse)Maximum value (included)TK_StepMergeCloudsFusionner des nuages de pointsCette étape permet de fusionner plusieurs nuages de pointsScène(s) à fusionnerScène à fusionnerScène fusionnéeLa scène fusionnée comporte %1 points.Aucun point à fusionnerTK_StepNormalEstimatorEstimation de normales dans un nuage de pointNo detailled description for this stepPas de description détaillée pour cette étapePoint cloudcurvatureProblème le nombre de normales estimées ne correspond pas au nombre de points du nuage d'entréeTK_StepRotateCloudRotation d'un nuage de pointsRotation d'un nuage de pointsRotation des pointsScene(s)Scène(s)GroupGroupeRotated Sub CloudSous nuage de points tournéRotated SceneScène tournéeAngle de rotationAxe de rotation (direction)Point sur l'axeTK_StepScaleCloudMise à l'échelle d'un nuage de pointsMise à l'échelle d'un nuage de pointsHomothétie des pointsScene(s)Scène(s)GroupGroupeScaled Sub CloudNuge de points mis à l'échelleScaled SceneScène mise à l'échelleFacteur multiplicatif XFacteur multiplicatif YFacteur multiplicatif ZTK_StepSplitSceneExtraire des tranches horizontalesTo DoScène(s)ScèneGroupeScène extraiteEpaisseur d'une tranche :Espacement des tranches :La scène d'entrée comporte %1 points.TK_StepThresholdIntensitySeuillage d'un nuage de points // intensitéSeuillage d'un nuage de points // intensitéScene(s)Scène(s)GroupGroupeSceneScèneIntensitiesIntensitésFiltered Scene (by intensity)Scène filtrée (par intensité)Scene's IntensityIntensité de la scèneIntensity minimumIntensité minimumIntensity maximumIntensité maximumScene's IntnesityIntensité de la scèneFiltered Sub CloudSous nuage de points filtréFiltered SceneScène filtréeTK_TranslateCloudTranslation d'un nuage de pointsTranslation d'un nuage de pointsTranslation des pointsScene(s)Scène(s)GroupGroupeTranslated Sub CloudSous nuage de points translatéTranslated SceneScène translatéeTranslation selon XTranslation selon YTranslation selon Z