QObjectGénérer (test)Generate (test)NormalesNormalsTK_StepCenterCloudRecentrage d'un nuage de pointsPoint cloud centeringRecentrer nuage de pointsCenter point cloudsScene(s)Scene(s)GroupGroupCentered Point CloudCentered Point CloudCentered SceneCentered SceneReverse transformation matrixCenter of bounding boxCenter of bounding box with minimum heightCentroidCentroid with minimum heightKeep as it isTK_StepColorByAxisColorisation d'un nuage de points // axeColorization of point cloud // axisColoriser points selon X/Y/ZColorize points from X/Y/ZScene(s)Scene(s)GroupGroupColored with axis Colored with axis Colored point cloudColored point cloudGrey levelGrey levelAxe XX axisAxe YY axisAxe ZZ axisResult containing group(s) of single floatting attributeResult containing group(s) of single floatting attributeGroup of single floatting attributeGroup of single floatting attributeTK_StepColorRandomColorisation d'un nuage de points au hasardPoint could random colorizationmodeleResultatInputSceneResultResultmodeleGroupSceneInputScene (Grp)Coloriser points aléatoirementColorize points at randomGroupGroupmodeleSceneInputSceneSceneSceneresult from TK_StepCoulorRandomResult from TK_StepCoulorRandomColored point cloudColored point cloudResult containing group(s) of color attributeResult containing group(s) of color attributeGroup of single color attributeGroup of single color attributeRandom ColorRandom ColorOptional color attributeOptional color attributeTK_StepEstimateNormalsRandomCréation de normales aléatoiresCreation of random normalsCréer normales aléatoiresCreate random normalsScene(s)Scene(s)GroupGroupItem(s)Item(s) contenant un nuage de pointItems(s) containing point cloudresult from TK_StepEstimateNormalRandomresult from TK_StepEstimateNormalRandomGenerated normalsGenerated normalsResult containing group(s) of normal attributeResult containing group(s) of normal attributeGroup of single normal attributeGroup of single normal attributeRandom NormalsRandom NormalsOptional normal attributeOptional normal attributeTK_StepExtractBBoxPartExtraire les points d'une partie de la boite englobanteExtract points in a part of the bounding boxScene(s)Scene(s)GroupGroupExtracted SceneExtracted SceneRéduire depuis en X- deReduce from X- byRéduire depuis en Y- deReduce from Y- byRéduire depuis en Z- deReduce from Z- byRéduire depuis en X+ deReduce from X+ byRéduire depuis en Y+ deReduce from Y+ byRéduire depuis en Z+ deReduce from Z+ byTK_StepExtractBoxExtraction d'un nuage de points // boite englobanteExtraction of a point cloud // bounding boxExtraire les points dans une boite englobanteExtract points in a specified bounding boxScene(s)Scene(s)GroupGroupExtracted Scene (box)Extracted Sub CloudExtracted Sub CloudExtracted SceneExtracted SceneCoin en bas à gaucheLower left cornerCoin en haut à droiteUpper right cornerTK_StepExtractCylinderExtraction d'un nuage de points // cylindreExtraction of a point cloud // cylinderExtraire les points dans un cylindreExtract points in a cylinderScene(s)Scene(s)GroupGroupExtracted Sub CloudExtracted Sub CloudExtracted SceneExtracted SceneExtracted Scene (cylinder)Rayon du cylindreCylinder radiusCentre du cylindreCylinder centerHauteur (Z)Height (Z)Z MinimumMinimum ZZ MaximumMaximum ZTK_StepExtractSphereExtraction d'un nuage de points // sphèreExtraction of a point cloud // sphereExtraire les points dans une sphèreExtract points in a sphereScene(s)Scene(s)GroupGroupExtracted Scene (sphere)Extracted Sub CloudExtracted Sub CloudExtracted SceneExtracted SceneRayon de la sphèreSphere radiusCentre de la sphèreSphere centerTK_StepExtractVerticalCloudPartExtraire les points hauts/bas d'une scèneExtract upper/lower points in sceneExtraire les points dans une tranche haute/basseExtract points in upper / lower sliceScene(s)Scene(s)GroupGroupExtracted SceneExtracted SceneTranche hauteUpper sliceTranche basseLower sliceLimite absolueAbsolute limite Seuil en valeur absolueAbsolute threshold valueLimite relativeRelative limit Seuil en valeur relativeRelative threshold valueLimite basse de l'extractionLower limit for extraction- Pas de limite basse- No lower limit- Limite basse absolue- Absolute lower limit Seuil en valeur absolueAbsolute threshold value- Limite basse relative- Relative lower value Seuil en valeur relativeRelative threshold valueLimite haute de l'extractionUpper limit for extraction- Pas de limite haute- No upper limit- Limite haute absolue- Absolute upper limit- Limite haute relative- Relative upper limitTK_StepExtractZSliceExtraire les points dans une tranche horizontaleExtract points in a horizontal sliceZ MinimumMinimum ZZ MaximumMaximum ZScene(s)Scene(s)GroupGroupExtracted SceneExtracted SceneTK_StepExtractZSliceFromAttributesExtraire les points dans une tranche horizontaleExtract points in a horizontal sliceExtraire les points dans une tranche horizontale (attributs)Extract points in a horizontal slice (attributs)Fixer Z MinimumFix minimum Z valueFixer Z MaximumFix maximum Z valueN.B. : Les limites non fixées seront déterminées à partir d'un attribut d'item.N.B.: Not fixed limits will be taken from item attributesZ MinimumMinimum Z valueN.B. : Z Minimum déterminé à partir d'un attribut d'itemN.B.: Minimum Z value determined from an item attributeZ MaximumMaximum ZN.B. : Z Maximum déterminé à partir d'un attribut d'itemN.B.: Maximum Z value determined from an item attributeScene(s)Scene(s)GroupGroupItemZminZmaxExtracted SceneExtracted SceneTK_StepFaceColorRandomColorisation de faces au hasardFaces colorization at randomColorisaser les faces aléatoirementColorize faces randomlyColoriser les faces aléatoirementColorize faces randomlyResultResultMesh modelMesh modelmodeleGroupMeshInputmodeleGroupMeshInputGroupGroupMeshModelMesh modelColored meshColored meshResult containing group(s) of color attributeResult containing group(s) of color attributeGroup of single color attributeGroup of single color attributeRandom ColorRandom ColorTK_StepFaceNormalEstimatorCalcul les normales des facesComputes faces normalsCalcul des normales des facesComputes faces normalsScene(s)Scene(s)GroupGroupItem(s)Item(s) contenant des facesItems(s) containing facesRandom NormalsRandom NormalsTK_StepFilterPointsByAttributeFilter les points sur un attributFilter points on an attributeScene(s)Scene(s)GroupGroupSceneSceneAttributeFiltered SceneFiltered SceneValeur minimum (incluse)Valeur maximum (incluse)TK_StepMergeCloudsFusionner des nuages de pointsMerge point cloudsCette étape permet de fusionner plusieurs nuages de pointsThis step merges some point cloudsScène(s) à fusionnerScene(s) to mergeScène à fusionnerScene to mergeScène fusionnéeMerged sceneLa scène fusionnée comporte %1 points.The merged scene contains %1 points.Aucun point à fusionnerNo points to mergeTK_StepNormalEstimatorEstimation de normales dans un nuage de pointEstimation of normals in a point cloudNo detailled description for this stepPoint cloudNuage de pointscurvatureProblème le nombre de normales estimées ne correspond pas au nombre de points du nuage d'entréeError: the number of estimated normals don't correspond to number of point in input cloudTK_StepRotateCloudRotation d'un nuage de pointsRotation of a point cloudRotation des pointsPoints rotationScene(s)Scene(s)GroupGroupRotated Sub CloudRotated Sub CloudRotated SceneRotated SceneAngle de rotationRotation angleAxe de rotation (direction)Rotation axis (direction)Point sur l'axePoint on the axisTK_StepScaleCloudMise à l'échelle d'un nuage de pointsScaling of a point cloudHomothétie des pointsPoints scalingScene(s)Scene(s)GroupGroupScaled Sub CloudScaled Sub CloudScaled SceneScaled SceneFacteur multiplicatif XX scaling factorFacteur multiplicatif YY scaling factorFacteur multiplicatif ZZ scaling factorCréer de nouveaux points ?Create new points ?TK_StepSplitSceneExtraire des tranches horizontalesExtract horizontal slicesTo DoScène(s)Scene(s)ScèneSceneGroupeGroupScène extraiteExtracted sceneEpaisseur d'une tranche :Slice thickness:Espacement des tranches :Slices spacing:La scène d'entrée comporte %1 points.The input scene contains %1 points.TK_StepThresholdIntensitySeuillage d'un nuage de points // intensitéThresholding of a point cloud // intensityFilter les points sur l'intensitéFilter points by intensityScene(s)Scene(s)GroupGroupSceneSceneScene's IntensityScene's IntensityIntensity minimumMinimum intensityIntensity maximumMaximum intensityScene's IntnesityScene's IntensityFiltered Sub CloudFiltered Sub CloudFiltered SceneFiltered SceneTK_TranslateCloudTranslation d'un nuage de pointsTranslation of a point cloudTranslation des pointsPoints translationScene(s)Scene(s)GroupGroupTranslated Sub CloudTranslated Sub CloudTranslated SceneTranslated SceneTranslation selon XX offsetTranslation selon YY offsetTranslation selon ZZ offset