h1. HT2 - Créer un Modèle Numérique de Terrain à partir d’un nuage de points T-Lidar

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notice<>. Ce tutoriel utilise le script suivant dans le sous-dossier *HowTo* de *Computree* : _HT2_Create_DTM.xsct2_

h2. Objectif du tutoriel

p<>. Ce tutoriel montre comment:
# _Charger un nuage de points_
# Ajouter l'étape de création du MNT
# Configurer les paramètres de l'étape
# _Exporter le modèle en format matriciel_


h2. Chargement d'un nuage de points

Veuillez vous référer au turoriel [[Fr_loadCloud|HT1 - Charger, visualiser, découper et exporter un nuage de points T-Lidar]].


h2. Ajout de l'étape de création du MNT

L'étape  _OE_StepExtractSoil03_ issue du plugin *onfensamv2* permet de faire la séparation des points Sol et Végétation, ainsi que de générer :
* un Modèle Numérique de Terrain (MNT)
* un Modèle Numérique de Surface (MNS)
* un Modèle Numérique de Hauteur (MNH)

Pour ajouter une étape, il suffit de faire un clic droit sur l'étape précédente. Sélectionnez ensuite le plugin  *onfensamv2*, puis l'étape *Séparation sol / végétation -> MNT*.

!OE_StepExtractSoil03_FR.jpg!


h2. Configuration des paramètres de l'étape

Paramètres et explication de l'étape:
* Une grille Zmin (valeurs minimales en Z) est créée à la *Résolution de la grille* spécifiée. La résolution doit être indiquée en centimètres. Cette même résolution sera utilisée pour la création des modèles en sortie. 

notice<>. Une résolution de 50 cm est adéquate pour une placette dont la pente est modérée. Pour une pente plus forte, une résolution plus fine est conseillée.

* La densité de points située entre Zmin et (Zmin + *Épaisseur du sol*) est calculée pour chaque case de la grille. 

notice<>. L'épaisseur du sol est fonction de la résolution de la grille dans l'optique où plus les cases de la grille seront grandes, plus la valeur d'épaisseur de sol devra être élevée afin de capter un maximum de sol.

* La valeur NA (Non Attribuée) est affectée à toute case dont la densité est inférieure à la *Densité minimum*. 
* Si la case *Interpolation* est activée, les valeurs NA sont remplacées par la moyenne des voisins naturels de la grille. 
* Si la case *Lissage* est activée, chaque cellule est transformée selon la moyenne des k-plus proches voisins. La valeur de k (*Voisinnage* en nombre de cases) doit être spécifiée.

!config_OE_StepExtractSoil03_FR.jpg!

Exemple d'un modèle numérique de terrain (MNT):

!MNT.jpg!

h2. Exporter un modèle en format matriciel

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tip<>. Il est conseillé d'utiliser le format *Grilles 2D, ASCII ESRI Grid*.

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